我校项目入选第十五届全国大学生创新创业年会展示项目

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5月12-14日，由教育部主办的第十五届全国大学生创新创业年会（以下简称“国创年会”）在中国矿业大学举办。经学校遴选申报、省教育厅组织专家评审推荐、“国创计划”专家工作组复选，我校1项国家级大学生创新创业训练计划项目《“球形”与“旋翼”协同的侦察机器系统》成功入选第十五届“国创年会”改革成果展示项目，指导教师和项目成员代表学校参加本次年会展示交流。

项目《“球形”与“旋翼”协同的侦察机器系统》由信息工程学院王姮、霍建文两位老师指导，智能系统与智慧服务创新实践班黎晓璐、梁晓盈、孙俊、李瑞麟、李汶峻等5名同学参与完成。项目为解决摆式球形机器人无法越障等问题，探索出一种多旋翼飞行器抓取系统及其控制方法。此外，设计了一种基于强化学习的摆式球形机器人轨迹跟踪控制器，解决了球形机器人跟踪运动偏差大的普遍问题。受项目支持，以本科学生为第一作者发表EI论文4篇，授权实用新型专利3项。

国创年会由教育部主办，是依托国家大学生创新创业训练计划开展的一项重要年度性活动，也是全国高校本科教学改革中覆盖面最广、影响力最大、学生参与最多、水平最高的盛会之一，自2008年至今已连续举办十五届。国创年会已列入《全国普通高校学科竞赛排行榜》重要指标。据悉，经过相关学科专家初评、“国创计划”专家工作组复选，遴选出参加本届国创年会改革成果展示项目共计243项。

近年来，学校扎实推进大学生创新创业训练计划，学校连续4年共计7个项目入选国创年会，入选数量名列省内高校前列。

（王丽明 编辑）（教务处 供稿）