特斯拉机器人,就这?

14.10.2022  21:19

  能指望它协助养老吗?

  当线束和电路板裸露在外的特斯拉人形机器人Optimus(以下简称“擎天柱”)在台上颤颤巍巍完成行走,憨憨地招手打招呼完成全球首秀;

来源:特斯拉2022 AI Day

  当随后的Demo视频中,擎天柱步态迟缓地完成了收取快递、浇花的工作……

送快递 来源:特斯拉2022 AI Day 浇花  来源:特斯拉2022 AI Day

  “就这?!”社交媒体上的评论顿时“”了。

  “这是‘刘能’版机器人吧!”曾将特斯拉人形机器人想象为“家庭保姆”的资深媒体人直言失望,“动作都不如我奶奶利索,我还能指望它在将来替代大部分保姆工作为自己养老吗?

  事实上,即便是特斯拉CEO埃隆·马斯克,也有这样的担心——“怕它待会要一头摔倒在舞台上。

  在擎天柱亮相之前,波士顿动力旗下的人形机器人Atlas已经可以走路、跑步、攀爬、跳越过障碍,还可以在跌倒后自行起身。

  或许是网友对已经近乎被“封神”的马斯克期望值太高,想象中的擎天柱理应比Atlas更加敏捷强悍,甚至能如同科幻电影中的机器人一样“强大”,但仅从行动能力来看,擎天柱远未达到预期。

  “人形机器人的直立行走并不容易。”有从事机器人研发的高级硬件工程师表示,在灵巧手、腰部自由度、硬件仿真平台等方面,特斯拉在有限的时间内做得非常出色。

  作为特斯拉2022 AI Day的“王炸”,特斯拉擎天柱首秀后在社交平台形成了观点完全对立的两极评价。

  人形机器人从理想走进现实,究竟还有多远?

  “平平无奇”还是“颠覆进展”?

  在机器人领域,特斯拉还算不上领跑者。

  特斯拉擎天柱亮相之前,波士顿动力发展已有30年。其在2008年就制造出了能跑能跳的机器狗;2017年,一个会跑酷和后空翻的网红机器人更是风靡网络。

  站在巨人的肩膀上,马斯克居然只带来表现“平平无奇”的擎天柱,这也是其受到争议的重要原因。

  首秀不“炫技”,成本杀手马斯克考虑的角度或许完全不同。事实上,擎天柱最大的优势不在于灵活和功能,而在于特斯拉大幅控制了机器人的制造成本,使其诞生就开始做量产准备。“我们的产量应该可以达到数百万台,预计它的价格比汽车便宜得多,预估机器人最终价格将达到2万美元以下。”马斯克表示。

  对于特斯拉而言,这或许才是能够避开前辈“叫好不叫座”命运的正确路径。

  在此之前,波士顿动力已经经历了一次又一次被出售的命运,且估值越来越低。而旗下无论是机械狗还是机器人,都存在商业落地场景难寻、成本高昂、难以市场化等问题。波士顿动力的机器狗Spot价格高达7.45万美元。人型机器人Atlas尽管尚未公开销售,但价格显然会比Spot更高。

  从波士顿动力的经历来看,“技术强”并不能等同于“有市场”。科技企业首先是“企业”,要想取得商业成功,需要在确立技术优势后通过商业化变现反哺技术。

图片来源:特斯拉AI日活动视频截图

  按照马斯克一贯的风格,即便此次擎天柱“跳票”或“延期”,也并不意外。但擎天柱没有在2022 AI Day“跳票”,已经在一定程度上说明特斯拉具备快速研发的能力。

  毕竟从去年立项开始,特斯拉仅用了6-8个月就推出了半成品,今年AI Day上能够展示面向量产的原型机,在行业中算得上“神速”。也因如此,在很多业内人士看来,擎天柱未来的表现,值得期待。

  “其实特斯拉车辆已经安装了(擎天柱所搭载的)FSD电脑,我们希望可以将自动驾驶经验与人形平台相结合。”特斯拉工程师表示,“但机器人的实际需求和形式都与汽车存在差异,所以我们还需要适当调整。

  与特斯拉汽车一样,擎天柱同样依靠纯视觉算法实现对环境的感知,感知器件为安装在机器人头部的摄像头。同时,根据特斯拉官方数据,擎天柱躯干处搭载了2.3kWh、52V电池包,高度集成了充电管理、传感器和冷却系统。“这意味着从传感到融合、再到充电管理,都汇集到这一系统内,这也是借鉴了我们在汽车设计方面的经验。”特斯拉工程师表示。

  此外,擎天柱身体共有28个自由度,采用了更加灵活的弹簧负载设计与6种类型执行器,关节采用仿生学关节设计,模拟人类关节与肌腱形态,手部则采用人体工程学设计,拥有11个自由度。

  与自动驾驶类似,马斯克并不追求人形机器人完全拥有与人类接近的灵活性,而是从简单的动作开始,在应用中迭代。而特斯拉的工程能力、产品化能力以及成本控制能力,都可以从汽车复制到机器人身上。

  除了备受关注的擎天柱,特斯拉还在2022 AI Day上公布了FSD(完全自动驾驶能力)和Dojo超级计算机的最新进展。目前,特斯拉已在超过16万辆车上进行了FSD Beta版系统测试,仅一年内就训练了7.5万个神经网络模型。

  此外,2022 AI Day一如既往地将招聘人才作为重点之一。马斯克希望有更多天才加入工程师团队,加速打造机器人天团。

  这是任何一家科技公司都绕不过去的核心要素,人才是保持未来竞争力的关键。在2021年特斯拉影响力报告中,SpaceX 和特斯拉是 2021 年工程学科毕业生最向往的两家公司。值得一提的是,在2021年AI Day之后,特斯拉收到的相关岗位应聘数比前几周增加了超过100倍。今年,马斯克再次将特斯拉AI Day变为招聘现场,携特斯拉工程师团队现身会场,直言:“希望通过展示新技术吸引全球人才加入,共同努力把人工智能做得更好,为全人类做出贡献。

  从这个角度来说,尽管擎天柱的首次全球亮相备受争议,但这并不影响特斯拉2022 AI Day的含金量。

  落地有多难?

  马斯克曾多次表达对于“人口崩溃”的担忧:“人口不会过剩,而会不足,甚至都没有足够的人类分给火星了。”而机器人,未来将代替人类完成体力劳动。马斯克预计,未来机器人业务的规模可能超过特斯拉的汽车营收。

  根据市场调查公司MarketsandMarkets于2022年4月发布的研究报告,人形机器人的市场总量在2022年为15亿美元,到2027年将增长至173亿美元,年复合增长率高达63.5%。需求主要将由教育行业、零售业和医疗业推动,短期内无法在普通消费者市场普及。

  尽管马斯克乐观预测,擎天柱3-5年间即可量产上市。但与完全自动驾驶一样,人形机器人要实现真正量产,面对的远远不止是技术难关。

  美国宇航局(NASA)旗下“灵巧机器人实验室”(Dexterous Robotics Team)负责人肖恩  · 阿齐米(Shaun Azimi)此前表示:“事实证明,自动驾驶汽车并不像任何人想象的那么容易。在某种程度上,人形机器人也是如此,能够灵活处理意外情况是非常困难的。

  有长期关注并看好特斯拉技术的人士坦言,人形机器人的控制“有大量的、之前从未涉及过的部分,比想象中复杂”。尤其是在家庭场景中的应用,面临着重重考验。

来源:特斯拉2022 AI Day

  在工业应用场景中,流水线式简单而重复的劳动更适合、也更容易实现机器人对人工的替代。

  不过,在工业场景中,似乎并不需要具备独立行走能力的人形机器人,目前许多工厂已经使用机械臂代替人工进行高精尖工作,商业价值明确。具备AI能力的机械臂虽然不具备机器人一样类似人形的外观,但却更加实用、生产效率更高。

  当然,在家庭应用场景中,被设计得更可爱的人形机器人用于照护行动不便的老年人或者幼儿,通常会让人们更容易接受。不过,家庭场景中洗衣做饭、端茶倒水等事务繁杂且难度太高,想要机器人实现对人类劳动的替代,仍不是短期内能够实现的事情。

  有在机器人领域耕耘近十年的从业者认为,人形机器人要满足消费者期望的命令式交互,业内预判还需20年到30年。

  “人形机器人可以带来一个富足的未来,一个没有贫困的未来。人们可以在产品和服务方面拥有任何想要的东西。这是对我们所知的现有文明的根本性转变。”在马斯克的愿景里,机器人将帮助人类从无聊、危险和重复的工作中解放出来。无论何时实现,这都是一个值得期待的未来。

  作者:刘珊珊

责任编辑:刘光博