制作机器人就像搭积木 “高大上”的机器人走进普通老百姓家中

15.06.2014  23:27
  盲人拐杖     感应路灯     机器人瓦力  

四川在线消息(四川在线记者 王玥 摄影 黄瑶)今日(15日),2014年“创青春”四川省大学生创新创业大赛闭幕式暨作品展示在成都信息工程学院举行,本次大赛共收到来自全省48所高校的842件作品,产生了77件金奖作品,来自成都信息工程学院控制工程系的小组设计的IOROBOX,也获得了此次比赛的金奖。

2000元,就能买到一组机器人的基础套装,完成一个机器人的拼装。”小组成员孙祥说为了让机器人走进普通人的家中,他们不断优化、改善机器人的构成,“现在人们可以拼出任意形状的机器人,并要求它完成指令,盲人拐杖、机器人瓦力、音频随动等都是已经制作出的成品。

搭积木的方法拼出一个机器外形

走进成都信息学院图书馆展厅,孙祥和他的团队所制作的IOROBOX非常显眼,透明蓝色的的材料,用白色的螺丝拼接在一起,摆出了各种造型:路灯、汽车、机器人瓦力、拐杖等等,不禁让人好奇,这是一个设计玩具积木的团队吗?仔细询问后才得知,这些看似玩具的塑料制品,各个都是“身怀绝技”的机器人。

机器人瓦力:通过蓝牙连接,可远程遥控帮您端茶送水,递送表白情书;升级版机器人瓦力:安装履带步伐更稳,双臂可灵活摆动为您跳舞;光控路灯:每当夜幕降临,它变成为指路明灯;盲人拐杖:专为盲人设计,前方遇到障碍物会进行屏蔽提示……

制作这些机器人的基础材料,是一块块零散的蓝色亚克力板,这些亚克力板是我们设计开模后,在网上定做的。”记者看到,拼接机器人的亚克力板有的呈长条形、有的呈三角形,板子上都是等间距的小孔。“制作机器人的第一步,就是用白色的尼龙螺丝拼接亚克力板,搭建出想要的机器人外形。

孙祥说通过这种搭积木的方法,使用者可以按照自己的想象搭建出任何样式的机器人,“飞机、汽车、小动物等等都可以搭建出来。

为主控板安装程序 让机器人“”起来

搭建好机器人的外形后,就要为机器人安上“大脑”——主控板,让它们“”起来了,“可根据机器人外形的设计,适当调试主控板的安装位置,我们会为使用者介绍安装中需要注意的事项。”孙祥说这些主控板全部由团队成员完成编程、开发,是机器人中最重要的部分。

仅仅连接好主控板,机器人还是不能动起来的,为“大脑”刻上程序,让机器人有了“记忆”之后,它们就会乖乖听话了。

进入我们开发的图形化软件,为主控板下载不同的程序,就能完成机器人的设置了。”孙祥打开了图形化软件,里面有对声音、温度、摄像头、光照等不同的设定,“需要机器人有什么功能,直接拖动不同的功能模块到主控板就行,例如想要机器人胳膊动起来,就安装‘电机控制’,想要让机器人对声音有感触,就安装‘声音’进入主控板。

并且,为了让机器人运作的更精细化,还可以在下载程序时,调整不同程序的参数,从而调整机器人动作的快慢、感应的灵敏度。

2000元一套 让机器人走进普通人家中

一套基础套装的机器人只需要2000元,包括了安装的材料和主控板,也就是说2000元,你就能安装出一个你想要的机器人了。”孙祥说团队的创始人在创建这个团队时,就有着让机器人走进普通人家中的想法,“现在只有一些家庭条件非常优越的孩子,才能接触到机器人,而普通家庭的孩子就很少有机会。

于是团队在创作之初,尝试过各种便宜、简易的材料制作机器人,“以前用胶带、胶壳乱拼,做出来的机器人特别丑。”后来改用亚克力材料进行标准化制作后,孙祥和团队成员带着他们的机器人,走进小学、走进社区,把他们的机器人带给了更多的孩子,“现在我们和5所小学、3个社区建立了联系,每周定期去给孩子上2堂课,给他们教授机器人的知识。

截止到现在,他们的机器人套装已经卖出了50多套,并且大部分都是家庭购买,“我们还开起了网店,计划一边经营一边研发。”孙祥说接来下他们还要研制出能够进行烟雾检测和气体检测的机器人。

盲人拐杖出自7岁男孩之手

在孙祥和团队进学校、进社区教学的过程中,红砖西路小学7岁的小男孩王梓然成了他们的发烧友,“他对研究机器人非常感兴趣,领悟能力也快,我们提供给他材料,他就自己开始拼接安装。

孙祥说盲人拐杖的想法完全出自王梓然个人的构思,“他搭建好外形、安装好主控板后,又接入了声波传感器,来感应拐杖前方是否有障碍物,一个星期的时间就做好了拐杖。