解密我国首个月球车:历经10年研制腹中秘器多

　　新华社北京12月13日电 题：走近“玉兔号”——解密我国首个月球车

　　新华社记者王敏

　　嫦娥三号12月中旬将迎来落月的关键一战，如果顺利的话，“玉兔号”将脱离嫦娥的怀抱，进行月球勘测。作为我国首个月球车，“玉兔号”长什么样？到月球上怎么工作？有什么特性？记者采访了中国航天科技集团空间技术研究院的专家。

　　 “玉兔号”：威风、敏捷

　　月球车，也称月面巡视探测器，是一种能够在月球表面自动移动，完成探测、采样、运载等任务高度集成的航天器，是在月球上完成零距离科学探测任务的重要平台。

　　在我国神话传说中，嫦娥怀抱玉兔奔月，玉兔被赋予纯洁、善良、敏捷、聪明等多种形象。经过全球征名后，我国首个月球车 被命名为“玉兔号”。

　　据了解，国外从20世纪60年代开始研制月球车，目前只有苏联和美国先后研制成功5款月球车，并成功实施了月球车在月球上的探测活动。

　　中国空间技术研究院专家介绍，经过10年艰苦攻关，我国研制成功首个月球车。“玉兔号”月球车重约140千克，呈长方形盒状，太阳翼收拢状态下长1.5米，宽1米，高1.1米，有6个轮子，周身金光闪闪。为了方便在月球上开展科学探测任务，“玉兔号”上配置众多宝贝，比如全景相机、测月雷达、粒子激发X射线谱仪、红外光谱仪……

　　专家这样形容它：肩插“太阳翼”，脚踩“风火轮”，身披“黄金甲”，腹中“秘器”多。

　　 “玉兔”使命大、本领强

　　万里迢迢，“玉兔”到月球上有一大堆的使命和任务。

　　据介绍，“玉兔号”的科学探测任务主要包括：月表形貌与地质构造调查、月表物质成分和资源勘察、月壤物理特性探测等。

　　嫦娥三号探测器总设计师孙泽洲介绍，“玉兔”要能够承载探测仪器在月球表面进行多点就位探测；要在月球表面一定区域安全行驶，并顺利接近感兴趣的探测目标；虽然月球车以地面遥操作控制为主，但必须具备自主实现危险应急和局部避障；还要能够适应月面环境，安全度过月球黑夜。在经过月球寒冷的环境后，不能“死机”。这是我国第一次在地球以外的天体上进行多点就位探测，“玉兔号”可谓“压力山大”。

　　专家指出，“玉兔号”在地面模拟试验中，充分展现出卓越的性能，它本领高强，能爬坡，能越障，能耐受300摄氏度温差，对它在月球上的表现充满信心。

　 　“玉兔探月”劳逸结合

　　据介绍，我国“玉兔号”月球车原理样机共有九个分系统，分别为移动分系统、结构与机构分系统、制导导航与控制分系统、综合电子分系统、电源分系统、热控分系统、遥操作分系统、测控数传分系统、有效载荷分系统等。

　　“玉兔号”主要工作模式分为三类：行走、探测、通信。采用摇臂悬架构型，轮式行走装置，独立驱动；采用立体视觉完成周围环境识别；根据环境信息，实现安全路径规划；利用机械臂辅助仪器实现就位探测；利用测月雷达探测土壤厚度和分层等信息。

　　据介绍，在月夜到来，月面的光照和温度环境不能满足月球车的工作需求时，“玉兔号”会休息，进入休眠模式，只保证和地面必需的遥测联系，大部分科学探测仪器关闭，电源和热控系统负责提供仪器的储存温度条件。待下一个月球白天到来，光照和温度条件达到要求，月面巡视探测器自主唤醒进入新一轮工作。

　　据了解，迄今全球共实施129次探月，成功率为51%。人们期待，“玉兔号”亲临月球，讲述一个与神话传说不一样的传奇。(完)