成都一教授研发出无人驾驶汽车 最高时速80公里
2015年12月29日上午,成都信息工程大学内,一辆SUV汽车缓缓驶过金工楼。见迎面有来车,这辆车慢慢靠右,等待错车,紧接着又停了下来。
然而,来车的驾驶员也将车停了下来,一阵错愕。因为,他已经看到,这辆 SUV 的驾驶室内,空无一人!
这辆SUV由成都信息工程大学蒋涛教授研发,是西南地区自主研发的第一台无人车。目前,这辆无人车跟着人走,它不会被人带沟里;遇到障碍,它会成功绕开或者紧急制动;设定终点,它能寻找最佳路线抵达。
如此智能,无人驾驶究竟离我们还有多远?蒋涛告诉记者,目前无人驾驶限于技术的成熟度和法律禁区,还只能用于一些特殊领域。但如主动安全、智能泊车等无人驾驶的部分技术,已经走进了人们的生活之中。
遛车实验
无人车会被带沟里吗?
锁定带路人 汽车自己打盘子跟着转向
无人驾驶汽车、自动选择最优路径、能够主动避障……这一切,是怎么做到的?
2015年12月29日上午10点过,蒋涛和学生们再次把他的改装的SUV开出金工楼。这次,他们首先要实验的是无人驾驶跟踪技术。即:锁定一位领路者,然后跟着领路者的线路行驶。一方面,这个实验是考察这辆无人车的跟踪能力。更为重要的是,实验者通过各种突发情况的设定,看无人车能不能自主进行判断。简单地说,看无人车会不会被领路人带沟里。
实验开始,大二学生李森林坐在驾驶位置,检查刹车、油门、方向盘的状态是否正常,然后在电脑上输入指令,把驾驶的控制权交给计算机。研二学生郭奕璀则操控起置于车尾的计算机。
“激光雷达正常”、“组合导航系统正常”、“中央控制器正常”……“可以启动!”郭奕璀让领路者站在车身正前方五六米处,“左右动一下!ok,锁定成功!挂挡……松手刹!”李森林跳出驾驶室,关上车门。这时候,现场已经响起掌声。因为,无人车已经跟着领路者缓缓移动,速度在7码左右,领路人转向,无人车的方向盘也跟着飞转。在旁人看来,这一幕就像是领路人领着他的宠物在校园内遛弯一样。
“校园中人流量大,为了安全起见,我们关闭了油门控制系统,只让它怠速行驶。”蒋涛说。
行驶了近百米后,无人车迎来了挑战。领路者突然改变线路,朝道路右侧的绿化带走去。无人车先是朝右打了一下方向盘,就在快要撞到路沿时,却紧急停了下来。“我们就是想在实验阶段把问题都暴露出来,把它往沟里带,但它通过了这次考验。”蒋涛说。